Едем на Кубу с детьми: ТОП-20 семейных отелей
Специалисты ведущих туроператоров по Кубе поделились секретами выбора семейных отелей на четырех курортах этой карибской страны. Представляем ТОП-20 проверенных отелей Кубы для отдыха туристов с детьми. Есть как VIP, так и бюджетные варианты.
У многих туристов до сих существует стереотип о том, что Куба остается заповедником социализма со всеми вытекающими отсюда последствиями. Например, такими – чрезмерно «уставшая» гостиничная инфраструктура, неспособная предоставить необходимый для отдыха с детьми уровень комфорта.
Но это далеко не так. Немногие турпрофи, а соответственно, и туристы знают, что направление также можно рекомендовать и для семейного отдыха. Главное – знать, какие отели на каком курорте выбирать.
На самом деле, Куба имеет все необходимые составляющие для идеального семейного отдыха: мягкий тропический климат, километры белоснежных песчаных пляжей, множество развлечений для детей, в том числе поездки в национальные парки, встречи с яркой флорой и фауной.
И главное – достаточно широкий выбор отелей, работающих по концепции All Inclusive и предлагающих разнообразный досуг – в том числе и для маленьких гостей.
Следует учитывать, что Куба хорошо подходит для отдыха с детьми не только потому, что предлагает для этого необходимую детскую инфраструктуру –мини-клубы, анимацию, детские бассейны и др. Важно обратить внимание туристов и на то, что на Кубе очень высокий уровень медицины, поэтому лететь на Кубу с детьми можно без опасений за здоровье ребенка. Главное – запастись страховкой – рекомендуем компанию ERV.
Специалисты крупных туроператоров, работающих на кубинском направлении – ANEX Tour, PEGAS Touristik, TUI Россия и Coral Travel – составили для туристической розницы мастер-класс по «семейной» отельной базе Кубы. Мы рассмотрим отели на четырех популярных у российских туристов курортах – Варадеро, Ольгин, Кайо-Коко и Кайо Санта-Мария.
КАКИЕ ОТЕЛИ ВЫБРАТЬ ДЛЯ СЕМЕЙНОГО ОТДЫХА НА ВАРАДЕРО
Начинать разговор о семейном отдыхе на Кубе, конечно, стоит с Варадеро – наиболее известного у российских туристов курорта. Сегодня это самый посещаемый курорт Кубы – не только потому:что он был первым освоен российскими туроператорами, но еще и потому, что здесь расположены бесподобные белые песчаные пляжи, протянувшиеся на 36 км. Здесь есть и так необходимый детям пологий вход в море. Немаловажно, что пляжи Варадеро были признаны одними из самых чистых пляжей мира.
Но есть здесь и свои особенности. Обратите внимание, что курорт принимает гостей с 30-х годов XX, что, конечно, не могло не отразиться на отельной базе. Многие отели за это время сильно «устали», поэтому будьте предельно внимательны при выборе места размещения для ваших туристов. Но при этом вы можете рекомендовать туристам как отели международных сетей, так и испанских.
Так, одними из лучших отелей на курорте Варадеро для семейных туристов с детьми являются отели Memories Varadero Beach Resort 4* и Grand Memories Varadero 5*.
В обоих отелях работают мини-клубы для детей в фирменной концепции Coral Travel – Sun Family Club, есть бассейны для детей, платно предоставляются услуги няни.
Как рассказала Марина Макаркова, руководитель отдела по связям с общественностью туроператора Coral Travel, в каждом из отелей работают российские педагоги по новой международной программе «Река Времени».
«В программе 11 временных «станций» – дней, и каждый день с утра до вечера дети изучают эпоху, в которой оказались – от динозавров, пещерных людей и античных времен до времен великих географических открытий и изобретений», – пояснила Марина Макаркова.
Отдельным блоком, по словам эксперта, стоят занятия цикла «Веселое страноведение» – дети знакомятся с историей, географией и народами острова Свободы, а также узнают, какие животные, растения и морские обитатели встречаются в этом регионе.
Только для юных гостей от Coral Travel и Sunmar проводятся занятия по «Основам ментальной арифметики» и курс английского – Sunny English.
Адаптировано к вкусам российских детей в отелях Memories Varadero Beach Resort 4* и Grand Memories Varadero 5* и питание: бренд-шеф Coral Sun Famıly Club уже провел тренинг для поваров отелей, открыты детские буфеты на завтрак, обед и ужин с «русским» детским меню.
Еще один отель, который смело можно рекомендовать семьям с детьми – Cubanacan Brisasdel Caribe 4*.
Специалисты туроператора PEGAS Touristik так охарактеризовали отель: очень хороший отель с великолепным пляжем, чистейшим океаном, дружелюбным русскоговорящим персоналом, зеленой территорией, водными развлечениями, и удобным месторасположением. К услугам маленьких гостей – бассейн и мини-клуб с 4-12 лет.
Специалисты туроператора ANEX Tour также обращают внимание на отель Iberostar Tainos 4*. Достойный отель, принимающий гостей круглый год. Был построен в 1999 году, последняя реновация была в 2007 году. В отеле для детей работает мини-клуб (от 4 до 12 лет), есть игровая зона, бассейн, услуги няни платно.
Востребован у семей с детьми и отель Iberostar Laguna Azul 5*. Отель расположен в 17 км от центра города и в 40 км от аэропорта. Находится в 200 м от пляжа. Состоит из основного здания и 2 дополнительных зданий.
У отеля большая зеленая территория, 2 детских бассейна, мини-клуб для детей 4-12 лет (работает с 10:00-17:00, 19:00-23:00), открытая детская площадка.
Отель этой же цепочки – Iberostar Selection Bella Vista Varadero 5* – также можно смело рекомендовать для отдыха с детьми, которые обязательно оценят бассейн, водный парк, игровую зону. Также в отеле работает мини-клуб (4-12 лет).
Достойный уровень сервиса ждет семейных туристов и в отеле Barcelo Solymar 5*. В отеле для детей – игровая площадка, мини-клуб для детей от 4 до 12 лет, бассейн, услуги няни платно и по запросу, мини-диско (20:30-21:30), детские кроватки и стульчики.
Если туристы с детьми желают более бюджетного размещения, то, советуют туроператоры, стоит рекомендовать им такие варианты:
Starfish Varadero (Ex.Aguas Azules) 3* (детская кроватка, детские стульчики, детский бассейн, детский клуб (4-12 лет),
и Sol Sirenas Coral 4* (бассейн, мини-клуб с 9:00-17:00, анимация, игровая площадка, детские стульчики).
С ДЕТЬМИ НА КУБИНСКИЙ КУРОРТ ОЛЬГИН: КАКОЙ ОТЕЛЬ ВЫБРАТЬ
Ольгин – второй по значимости курорт на острове. Он знаменит тем, что именно тут в 1792 году высадился Христофор Колумб и был поражен и восхищен красотой здешних мест, белизной песка и кристальной чистотой морских вод.
Прошло уже пять веков, а курорт до сих пор оправдывает звание «самого красивого места», коим считал его великий мореплаватель.
Здесь настоящее раздолье для любителей водных видов спорта, в т.ч. дайвинга, понравится здесь и ценителям экскурсионного отдыха, отсюда удобно отправиться на экскурсию, например, в Сантьяго-де-Куба, неофициальную столицу страны. Дети, помимо экскурсий, оценят всевозможные развлечения, приготовленные для них в отелях.
Эксперты PEGAS Touristik советуют турагентам, выбирающим тур для семейных туристов в Ольгине, обратить внимание на отель Playa Pesquero Resort Suite & Spa 5*.
Отель состоит из двухэтажных корпусов. Песчаный пляж рядом с отелем. Для детей есть мини-клуб и детский бассейн.
Понравится семьям с детьми и в отеле Playa Costa Verde Holguin 4*. В этом отеле работает фирменный клуб Coral Travel – Sun Family Club.
КАКИЕ ОТЕЛИ ДЛЯ ОТДЫХА С ДЕТЬМИ ВЫБРАТЬ НА ОСТРОВЕ КАЙО САНТА-МАРИЯ
Кайо Санта-Мария – потрясающий кубинский остров, который идеально подойдет любой категории туристов и, конечно, туристам, приезжающим на отдых с детьми. Отдых на острове считается более «камерным» и дорогим, нежели на том же Варадеро, что, конечно, сказывается и на уровне отелей.
Отельная база здесь небольшая: не более 20 отелей. Но все они отличаются высоким уровнем сервиса и все работают по системе All Inclusive. Есть на острове променады, огромные белоснежные пляжи, салоны массажа и боулинг-клубы, кафе.
Давайте посмотрим на отели, которые подойдут для отдыха всей семьей. По словам экспертов туроператора TUI Россия, в этом году впервые вышедшего с чартерной программой на направление, стоит обратить внимание на отель Grand Memories Santa Maria 5*. Для детей на территории отеля работает детский клуб, есть анимация, услуги няни.
Еще один вариант для туристов с детьми здесь – Iberostar Ensenachos 5*. Отель находится рядом с морем, в окружении уникальной флоры и фауны: 22 вида растений-эндемиков, 154 вида животных; пляж расположен в 250 м от основного лобби. Это VIP отель для семейного отдыха, есть отдельная зона для семей (family section). Для детей есть детский бассейн: 120 кв.м, глубина – 0,3 м, время работы: 10:00-18:00.
Эксперты туроператора PEGAS Touristik также рекомендуют на Кайо Санта-Мария отели Melia Cayo Santa Maria 5* и Starfish Cayo Santa Maria 5* .
Первый – это пляжный курорт с 358 номерами, расположенных в двухэтажных бунгало на площади в 12 га рядом с великолепным пляжем. На территории есть детский бассейн и мини-клуб.
Отель Starfish Cayo Santa Maria 5* расположен рядом с пляжем с мягким белым песком, здесь будет комфортно всем гостям, независимо от их возраста.
Для детей есть детский бассейн, игровая площадка, организация детского досуга.
ГДЕ ОТДОХНУТЬ С ДЕТЬМИ НА КАЙО-КОКО
Еще один беспроигрышный вариант для отдыха с детьми – остров Кайо-Коко. Очень красивый и многогранный: с одной стороны, это отели высокого уровня, предлагающие гостям весь спектр отдыха, с другой – это дикие пляжи, джунгли и бесконечное уединение. Ах да, еще на острове можно поплавать с дельфинами и полюбоваться фламинго.
На какие отели Кайо-Коко обратить внимание туристам с детьми?
Memories Flamenco Beach Resort 5*. Это отель расположен в курортной зоне Хардинесдель Рей, в 14 км от международного аэропорта, на берегу океана.
Приятный недорогой отель, в том числе для отдыха семей с детьми разного возраста. Для детей есть игровая площадка, мини-клуб (09:00-17:00) для малышей от 0 до 3 лет, для детей от 4 до 12 лет и для подростков от 13 до 17 лет. Есть развлекательная программа для взрослых и детей.
Sol Cayo Coco 4*. Этот отель находится на первой береговой линии, с доступом на два разных, но одинаково уютных пляжа. Отель, окруженный пальмами и садами, своим названием обязан птице – лесному ибису, которого здесь также называют «коко» (с ним связано и название всего острова).
Особенно рекомендуется для семейного отдыха, занятий водными видами спорта и развлечений, рыбной ловли, подводного плавания. Закрытая лагуна с пологим заходом, в любую погоду нет волн, удобно с детьми. Для детей есть детский бассейн, мини-клуб (10:00-17:00) для малышей от 0 до 4 лет, для детей от 4 до 12 лет. Мини-диско 20:30-21:00.
Хороший вариант для отдыха с детьми – Playa Paraiso Resort & Suite (ex. Pestana Cayo Coco) 4*: в отеле для детей –мини-клуб (от 4 до 12 лет), два детских бассейна.
А также отель Pullman Cayo Coco 4*. В отеле для детей –мини-клуб, детский бассейн, дискотека, детские стульчики, детские кроватки по запросу).
Куба с 1 июля ждет иностранных туристов / Новости на Profi.Travel
На Кубе сегодня, 18 июня, стартовал первый этап снятия ограничений, состоящих из трех фаз. Первые две не касаются Гаваны и Матансаса, так как там все еще фиксируют отдельные случаи инфицирования COVID-19, заявил кубинский премьер-министр Мануэль Марреро, сообщает издание OnCuba.
На первой фазе начнет постепенно восстанавливаться внутренний туризм, откроются некоторые рестораны и возобновится работа общественного транспорта между муниципалитетами внутри одной провинции.
Вторая фаза предполагает возобновление въездного туризма. Иностранные путешественники смогут приехать на Кубу уже 1 июля, когда на островах у северного побережья республики (Кайо-Ларго, Кайо-Коко, Кайо-Гильермо, Кайо-Крус и Кайо-Санта-Мария) откроются отели и туда полетят чартерные рейсы, об этом сообщил министр туризма Хуан Карлос Гарсиа Гранда. По его словам, бронировать туры можно уже сегодня. Он также сообщил, что всем путешественникам, въезжающим в страну, необходимо пройти тест на коронавирус, их передвижение будет ограничено теми областями, где они забронировали проживание, там же будут разрешены экскурсионные программы, морские развлечения, а также аренда автомобилей.
При этом регулярное авиасообщение будет восстановлено только на третьей фазе, она затронет уже всю страну, в отличие от первых двух, действие которых зависит от эпидситуации в каждом из регионов. Кубинское правительство пока не уточнило, когда Гавана и Матансас начнут выходить из карантина.
Для российских туристов все очень неоднозначно. С одной стороны, «Аэрофлот» перенес возобновление полетной программы на Кубу с 1 августа на 19 сентября, что, скорее всего, отвечает позиции российских властей по поводу открытия границ.
Директор по туризму «Карибского клуба» Лада Попело сказала, компания откроет продажи только после того, как будет объявлено об открытии границ и стартует регулярная перевозка, дабы не рисковать. «Думаю, как только сообщение между странами наладится, россияне с удовольствием полетят на Кубу, они хотят на море, хотят отдохнуть, вряд ли их даже после коронавируса остановят дальние перелеты», — уверена эксперт.
С другой стороны, туроператоры, у которых есть свои чартерные программы на остров, смотрят на ситуацию более оптимистично. Как рассказала Profi.Travel гендиректор туроператора «Пегас Туристик» Анна Подгорная, они только что запустили продажи туров на Кубу на август. «Пока так», — коротко прокомментировала эксперт. На сайтах ANEX Tour и Coral Travel также открыты продажи на остров свободы с начала августа.
«Несмотря на то что Куба является круглогодичным направлением, основная масса туристов все же предпочитает ехать в осенне-зимний период. Поэтому бронирований на август значительно меньше, чем на осень, но они есть. Действительно, на данный момент у нас все еще стоят рейсы на август, как сложится их судьба пока говорить рано, все мы, безусловно, надеемся, что ограничения будут сняты и туристы смогут улететь на долгожданный отдых», — рассказали в ANEX Tour.
Только важное. Только для профи.
Туры на Кубу из Москвы 2021
Отдых на Кубе
Куба – это настоящий остров свободы. Здесь почти круглый год светит солнце, с моря веет легкий бриз, а местное население лучится радушием. Туры на Кубу на 2020 год – настоящая находка для тех, кто устал от постоянной суеты в ритме города и желает отправиться подальше от проторенных туристических маршрутов. На острове свободы вас ждут неповторимая местная кухня, огненные латиноамериканские ритмы и потрясающие пейзажи. Стоимость путевок на Кубу может показаться довольно высокой, особенно с авиаперелетом. Но каждый, кто лично побывал на этом живописном острове, говорит о том, что поездка стоила потраченных денег. Вот почему отдых на Кубе пользуется такой популярностью у взыскательных туристов со всего света.
Виды туров
Цена путевок обусловлена довольно дорогим перелетом. При этом на острове свободы нет дорогих магазинов и бутиков, знакомых всем ресторанов быстрого питания и даже рекламы на улицах. Зато везде можно увидеть портреты Фиделя Кастро и команданте Че Гевары, революционные лозунги и вполне рабочие ретро-автомобили, которые вовсю разъезжают по кубинским улочкам. Местное население умеет наслаждаться жизнью. Хотите попасть в голливудский мюзикл, где все вокруг поют и танцуют? Тогда стоит купить путевку на Кубу! Правда, не стоит рассчитывать на экстремальные туры. Здесь уютно, тепло и красиво: на острове свободы принято наслаждаться размеренным ритмом жизни.
Пляжные туры
Самым популярным курортом острова по праву считается Варадеро с его золотыми песками и бездонной синевой моря. Сюда едут туристы, которые предпочитают «звездные» отели и обслуживание по высшему разряду. Для самых взыскательных гостей предусмотрены поля для гольфа и роскошные ночные клубы. Словом, жизнь тут кипит! Тем, кто предпочитает более тихий и размеренный отдых, лучше отправиться на остров Кайо-Коко с безлюдными пляжами. Отличное место для уединения или для времяпрепровождения со своей второй половинкой. Кстати, те, кто выбирает тур на двоих, обязательно оценят курорт Ольгин, где расположен один из самых красивых пляжей Кубы – Плайя Эсмеральда.
Экскурсионные туры
Куба не может похвастаться древними храмами и живописными развалинами античных времен. Зато здесь можно прогуляться по яркой Гаване и своими глазами посмотреть на дворцы колониальной эпохи, посетить несколько крепостей и сходить в парк имени Джона Леннона. А еще здесь размещается дом-музей Хемингуэя. Словом, здесь есть на что посмотреть. Тем, кто хочет больше экзотики, мы рекомендуем посетить парк Сьерра-Маэстра, пещеры в Эскалерас-де-Харуко и крупнейший в мире питомник орхидей. А ценителям местной табачной продукции стоит заглянуть на кубинские плантации и фабрики. Найдутся развлечения и для любителей активного отдыха. Это настоящий рай для любителей дайвинга! В прибрежных водах Кубы живет более 900 видов тропических рыб.
Рекомендации по выбору тура
Прежде чем купить тур на Кубу с вылетом из Москвы, мы рекомендуем ознакомиться с некоторыми местными особенностями:
1. Лучше берите с собой наличные деньги. Не везде можно расплатиться картой, а после восьми вечера найти работающий банкомат практически невозможно.
2. Сохраняйте чеки на покупки, особенно дорогостоящие: при вылете из страны их могут потребовать предъявить на таможне.
3. Гражданам России предлагается безвизовый въезд, однако при этом пребывание на острове не должно превышать тридцати дней.
О стране
Республика Куба занимает не только одноименный остров: она располагается на 1600 мелких островках и коралловых рифах, входящих в группу Больших Антильских островов. Берега омываются водами Мексиканского залива, Карибского моря и Атлантического океана. До США всего 180 км, до Гаити – 88. Рельеф центрального острова преимущественно равнинный, хотя есть три горные системы, обеспечивающие уникальный микроклимат острова свободы. А еще здесь масса карстовых пещер, что тоже привлекает туристов, отдающих предпочтение не стандартным экскурсиям, а активному отдыху.
Климат и сезонность. Пассивный тропический климат дарит острову стабильную температуру. Почти круглый год здесь светит солнце, среднегодовая температура составляет 25,5 градуса тепла. Самым холодным месяцем считается январь, при этом столбик термометра не опускается ниже +22. Температурный максимум зафиксирован в августе: воздух прогревался до +27. Летом вода у побережья прогревается до 30 градусов. С мая по сентябрь на Кубе царит сезон дождей, однако высокая влажность характерна для любого времени года.
Население, язык, религия. Кубинцы – народ смешанного происхождения. Сейчас на острове проживают потомки смешанных браков, чернокожее и белое население. Общее количество жителей Республики – 11 миллионов человек. Официальный язык острова – испанский, однако многие кубинцы прекрасно говорят на английском. Персонал некоторых отелей неплохо изъясняется на русском. Куба – страна со свободным вероисповеданием, где церковь полностью отделена от государства. Узнать эти и другие подробности об острове свободы при покупке путевки вы можете у наших менеджеров. Просто позвоните нам по указанному номеру телефона или забронируйте тур онлайн.
Куба с 10 января будет требовать у въезжающих туристов справки об отсутствии COVID-19
Ранее Минздрав Кубы принял решение ужесточить правила въезда иностранных граждан в связи с ухудшением эпидемиологической ситуации в мире и ростом числа зараженных коронавирусом среди прилетающих на Кубу туристов.
«Все авиакомпании должны получить NOTAM от кубинских гражданских авиационных властей, в котором говорится, что с 10 января 2020 года пассажиры должны перед посадкой в самолет предъявить отрицательный результат теста на COVID-19, проведенного не ранее, чем за 72 часа до посадки. Справка должна быть в бумажном виде, предпочтительно на русском и английском языках. Она будет рассмотрена на Кубе перед тестированием по прибытии. Остальные протоколы остаются прежними – по прилету туристы будут также сдавать тест на ковид», — рассказал он.
Как отметил Пельисер, после того, как российским туристам было рекомендовано делать тесты на ковид перед вылетом, число заболевших коронавирусом путешественников на Кайо-Коко значительно снизилось. «У нас есть опыт первых рейсов из Москвы на Кайо-Коко, когда мы выявляли на каждом рейсе в среднем более 15 российских туристов, заболевших COVID-19. Сейчас на Кайо-Коко прибывает от 2 до 4 путешественников с ковидом. Поэтому новое требование в основном связано с прибытием пассажиров из США, Мексики, Панамы, Доминиканской Республики и Багамских островов», — пояснил он.
По словам советника по туризму, если у туриста при сдаче ПЦР-теста по прибытию выявлен коронавирус, то его госпитализируют. Если у туриста положительный результат теста на ковид, но нет симптомов, то он отправляется в обсерватор. При этом каждый путешественник, прибывший на Кубу, независимо от состояния здоровья, может сдать дополнительный тест на коронавирус за свой счет. Для этого даже не обязательно ждать истечения пятидневного карантина.
«Если результат ПЦР-теста по прибытии отрицательный, но вы хотите провести еще один, то нужно обратиться в медицинскую службу отеля, где проживаете. Они курируют этот вопрос. Если у туриста был положительный результат теста по прибытии, то он может за свой счет сдать анализ, обратившись к персоналу Cuban Medical Services в отеле-обсерваторе», — добавил Пельисер.
Россия возобновила полеты на Кубу 15 октября, но пока рейсы выполняются только в аэропорт острова Кайо-Коко, в Гавану туристы летать не могут. Всем въезжающем по прилету измеряют температуру и делают ПЦР-тест на коронавирус, его результат приходит через сутки. До получения результата теста путешественник живет в своем отеле в обычном режиме, но носит маску.
Также необходимо иметь при себе страховку с покрытием лечения от COVID-19. Если ее не будет, то путешественнику при въезде в страну придется приобрести кубинскую медицинскую страховку за $30.
Шкаф-витрина Куба с ящиками правый за 18 330 ₽
Витрина Куба
Шкаф-витрина с ящиками правый
Оригинальный шкаф-витрина Куба станет стильным дополнение любого интерьера. Изделие полностью лишено ручек, благодаря чему фасады выглядят особенно аккуратно и воздушно. Нельзя оставить без внимания цветовое исполнение в виде сочетания ослепительно белого глянца и оттенка светлого дуба, которое превращает изделие в настоящее украшение обстановки. Шкаф имеет множество полочек, причем большая часть из них скрывается за глухими фасадами, а несколько изысканно красуются за стеклянной витриной.
Дополнительные характеристики:
-
Шкаф изготовлен из ЛДСП толщиной 16 мм.
-
Механизм открытия секций: «Push to open».
-
Тип направляющих: шариковые полного выдвижения
-
Цвет корпуса:Дуб сонома
-
Цвет фасада:Белый глянец
Сертификаты
Шкаф-витрина Куба с ящиками правый за 18 330 ₽
Шкаф-витрина Куба с ящиками правый
18330
Отдых на Кубе с детьми: курорты, пляжи и достопримечательности
В роскошном Карибском ожерелье Куба – главный бриллиант. Страна привлекает многочисленных туристов романтическими пейзажами, песчаными белыми пляжами, коралловым изобилием для дайверов, крутыми волнами для серфингистов, колониальным шиком, погружением в иную реальность, наполненную яркой жизнью.
Популярные пляжные курорты Кубы
Варадеро
Варадеро – туристический центр и самый известный и посещаемый на Кубе пляжный курорт с шикарными песчаными пляжами, протянувшимися на 36 км, с множеством исторических и культурных памятников, большим количеством отелей, работающих по системе «все включено». Расположен он в двух часах езды от Гаваны. Есть международный аэропорт.
Цены на туры на Кубу
Учитывая, что курорт старый, здесь довольно часто встречаются такие же «возрастные» отели. При высоких требованиях к сервису и инфраструктуре лучше выбирать отели международных сетей не менее 3*. Например, отель Memories Varadero Beach Resort 4* – отличный вариант для размещения с детьми.
Для семейного отдыха на этом курорте можно рассмотреть отели:
- Sol Varadero Beach 4*
- Iberostar Tainos 4*
- Labranda Varadero Resort 4*
- Brisas Del Caribe 4*
- Sol Palmeras 4*
- Melia Varadero 5*
- Barcelo Solymar 5*
- Iberostar Laguna Azul 5*
- Iberostar Selection Bella Vista Varadero 5*
- Grand Memories Varadero 5*
- Gran Caribe Puntarena Playa Caleta 4*
- Starfish Varadero 3*.
Ольгин
Ольгин – второй по популярности курортный район с красивейшими природными ландшафтами. Здесь, на родине Фиделя Кастро, находятся лучшие пляжи Кубы: Изумрудный берег, пляж Гуардалавака – лучшее место для дайвинга в регионе.
Символ города Ольгин – Холм Креста с лестницей в 465 ступеней, ведущей на вершину с огромным распятием. Здесь же на высоком плато Нипе находится национальный парк Ла Менсура с уникальной флорой и нетронутой природой, несколько водопадов, самый большой из которых Гуаябо, более трех десятков небольших речек, произрастают редкие растения.
Найти тур на Кубу
Разместиться можно в восточной части острова в отеле Iberostar Selection Holguin 5* в окружении тропических парков (55 км от города Ольгин).
Попасть на курорт можно из Гаваны (815 км), Варадеро (580 км), с пересадкой в Европе или Канаде.
Для пляжного отдыха можно рассмотреть небольшие, уединенные кубинские острова, входящие в архипелаг Кайо, расположенные вдали от больших городов. В первую очередь это Кайо-Коко, Кайо-Ларго, Кайо-Гильермо и Кайо-Санта-Мария.
Кайо-Коко
Кайо-Коко (провинция Сьего-де-Авила) – тихий и безопасный курорт. Остров соединен с «большой землей» дамбой с автомобильной трассой. Здесь есть аэропорт, отели международного класса, работающие по системе «все включено». На курорте практически нет местного населения, только отельный персонал. Туристическая инфраструктура и развлечения только в отеле, в основном это анимация.
Курорт привлекает роскошными пляжами с необычным кремовым цветом песка, разнообразной фауной и флорой. На острове сохранились уголки дикой природы, места обитания фламинго, джунгли. Подходит для уединенного отдыха в отеле вдали от столичной цивилизации, для семей с детьми, для туристов, приезжающих порыбачить.
В провинции Сьего-де-Авила находится самое большое на Кубе природное озеро – Лагуна-де-ла-Лече, где проходят крупные регаты и устраивается водный карнавал Морон.
Для размещения можно рассмотреть отели:
- Memories Caribe Beach Resort 4*
- Iberostar Mojito 4*.
На острове Кайо-Гильермо (40-55 км от аэропорта Кайо-Коко):
- Iberostar Daiquiri 4*
- Iberostar Selection Playa Pilar 5*.
Кайо-Санта-Мария
Кайо-Санта-Мария – курорт с белоснежными пляжами, протянувшимися вдоль залива Буэна-Виста, известного под названием «Белая роза Королевских садов». Этот уголок с нетронутой природой включен в список биосферных заповедников.
Не так давно остров Санта-Мария стал доступен и российским туристам, которых здесь ждет бирюзовый океан, ароматы карибских цветов, зелень тропических ландшафтов, экзотические животные, редкие рептилии, разноцветные птицы и рыбки, а также тишина и отличный сервис в отелях «все включено».
На крошечном острове Санта-Мария с детьми можно поселиться на берегу Атлантического океана в отельном комплексе Memories Paraíso Azul 5*, в Iberostar Selection Ensenachos 5*, в одном из отелей цепочки Blue Diamond Resorts, например, а Be Live Collection Cayo Santa Maria 5*.
Недалеко от острова расположен город Санта-Клара (столица провинции), где можно посетить мавзолей Че Гевары и побывать на экскурсиях.
Активный отдых и достопримечательности
На Кубу едут отдыхать не только на живописных пляжах. Активных туристов здесь ждут: пеший туризм и эко-маршруты, занятия серфингом, гольфом, дайвингом, поездки по джунглям и тропическим лесам, к водопадам (самый известный – Эль-Ничо) и пещерам (например, пещера «Мартин Инфьерно» с самом высоким в мире 60-метровым сталагмитом), в биосферные заповедники и морские национальные парки.
Кроме того, Куба – это история пиратства, конкистадоров, революции, любимая страна Хемингуэя. Здесь были сняты последние части блокбастеров «Форсаж» и «Трансформеры».
Место, где обязан побывать каждый турист – это Гавана с аутентичной архитектурой и неповторимой атмосферой. Здесь, как ни в одном другом месте, можно проникнуться историей кубинской революции, растянувшейся на сотни лет. Среди ее знаменитых достопримечательностей – кладбище Колон, Гаванский Капитолий, старейшая морская крепость Ла-Фуэрса, Морской музей, набережная Малекон, Собор Святого Христофора XVIII века (Старая Гавана), здание Бакарди, дворец Куэто с уникальной архитектурой, схожей с архитектурой Гауди в Барселоне, музей и гаванский дом Хемингуэя, бар La Floriditа, который часто посещал писатель.
Кроме того, на улицах Гаваны, в клубах и кафе можно насладиться звуками танцевальных мелодий сальсы и румбы, афро-кубинского джаза.
За пределами столицы интересен для посещения город-памятник Тринидад с практически полностью сохранившейся архитектурой, основанный испанскими колонизаторами в числе семи первых городов, а также Санта-Клара в центральной части острова. В этом городе похоронен Че Гевара и здесь произошло главное революционное событие. На его территории находятся и другие исторические и природные достопримечательности. В этой же провинции обитают колонии игуан и фламинго.
В Сантьяго-де-Куба внимание привлекают: возвышающаяся над городом крепость Сан-Педро-де-ла-Рока, многочисленные места, связанные с революцией и Фиделем Кастро, улица-лестница Падре Пико, где туристы могут отдохнуть и насладиться тишиной на многочисленных ступенях холмистой местности, Музей карнавала, Музей рома.
Плюсы и минусы отдыха с детьми на Кубе
Отдыхая на Острове Свободы всей семьей, нужно помнить о некоторых нюансах:
- солнце на Кубе жаркое, можно обгореть даже в облачную погоду;
- перелет длинный – почти 12 часов;
- нет детских развлекательных тематических парков и аквапарков.
Но зато:
- отличные пляжи с мягким песочком, большинство из которых имеют пологий вход;
- много детских развлечений в отелях и частые спецпредложения;
- разнообразные природные парки с яркой флорой и фауной.
Справочная информация
Остров расположен в северной части Карибского бассейна. Столица – Гавана. Официальный язык – испанский. Национальная валюта – песо (ее экспорт и импорт запрещен).
Виза и документы
Туристы из России могут находиться на острове до 90 дней без визы. Из документов потребуется загранпаспорт, действительный на время нахождения в стране. Также на паспортном контроле могут попросить предъявить бронь отеля, медицинскую страховку, обратный билет.
Как добраться
Всего на острове 10 международных аэропортов и 5 – для внутреннего сообщения. Главные аэропорты – Хосе Марти в Гаване и аэропорт в Варадеро. Из Москвы и Санкт-Петербурга на Кубу отправляются регулярные рейсы.
Самые дешевые билеты из Москвы в Гавану и обратно
Самый выгодный месяц для поездки зимой – январь. В это время можно хорошо сэкономить на перелете.
Транспорт
Передвигаться по острову можно на экскурсионных автобусах из Гаваны и других пляжных курортов. Их маршруты охватывают практически все достопримечательности острова. К тому же в крупных городах при покупке единого билета можно ездить весь день по экскурсионному маршруту, без ограничения покидая автобус и снова заходя в него на остановках.
Можно арендовать автомобиль при условии, что туристу уже есть 21 год и опыт вождения не менее года.
Климат
Климат на Кубе влажный и жаркий. Туристический сезон длится с ноября по апрель. Январь – самый холодный зимний месяц. Температура воды в это время +22-25°С, воздуха –+25°С (ниже +20°С не опускается). В мае часто случаются дожди, в октябре – сезон ураганов, с июня по сентябрь – дождливый сезон.
В этом зимнем сезоне Куба по привлекательности занимает лидирующее места в рейтингах среди российских туристов. И понятно, почему: отличные условия размещения и инфраструктура, All inclusive, спокойная обстановка, шикарные пляжи, безвизовый режим, масса достопримечательностей. Что еще нужно для комфортного пляжного семейного отдыха с детьми на каникулах?
Туры на Кубу из Новосибирска 2021, цены на дешевый отдых и путевки
Куба – это кристально чистое море, бесконечные белоснежные пляжи, голубое небо, яркое солнце, богатая экзотическая флора и фауна, с большим выбором экзотических фруктов. Куба – это столица изысканного рома, ароматных сигар, ретро автомобилей, бесконечных танцев и веселья, красочных карнавалов и зажигающих шоу, например шоу «TROPICANA», ради которого Аль Капоне был частым гостем на острове. Прогуливаясь по улочкам, кубинцы будут одаривать Вас улыбками и комплементами. Здесь низкий уровень преступности. Такой дружелюбной, теплой атмосферы, Вы не найдете ни в одной стране! Вдобавок, на Кубе множество памятников архитектуры и культуры.
Погода на Кубе когда ехать отдыхать?
В турах на Кубу самые благоприятные условия для отдыха, почти 330 дней здесь солнечные. Температура жары достигает свой максимум в августе – 35С. Поэтому при такой высокой температуре, в обед нужно обязательно устраивать себе Сиесту, либо как можно лучше защищать свою кожу от агрессивного солнца. Благодаря ветрам, которые приносит океан, жара немного смягчается.
Наиболее холодный месяц – январь, температура воздуха может достигать 19С. Средняя годовая температура на острове Свободы 25С. Осень – это время ураганов, хотя ураганы на Кубе очень редкое явление. Сезон дождей выражен неярко – в мае и ноябре. Вместе с дождями приходят и самые сильные волны, этот период считается наиболее лучшим временем для серфинга. На протяжении всего года наблюдается повышенная влажность, за счет чего, туристам требуется определенная акклиматизация, особенно летом в период высокой жары.
Более благоприятное время для отдыха с середины ноября про апрель.
Популярные курорты Кубы
- Гаванна. Прилетев на Кубу, вы просто обязаны побывать в Гаванне! Гаванна – наиболее многочисленный город страны, культурный, экономический, политический центр страны. Трехчасовой прогулки по городу будет недостаточно. Лучше выделить целый день, а то и 2. Самая главная достопримечательность — это «Старая Гаванна», включенная в список ЮНЕСКО. Вторая по значимости достопримечательность – район Сентру (Капитолий, Большой оперный театр). Также советуем прогуляться по набережной Малекон вдоль океана. Вблизи Гаванны покупаться не получится, так как город порт окружен рифом. Самый близкий пляж в 20 км от города. В черте города советуем посетить музей Че Гевары, дом-музей Хемингуэя. И конечно же, прокатиться на ретро машине.
- Варадеро. Один из лучших и один самых известных курортов мира. Расположен в двух часах езды от Гаванны. Главное достоинство Варадеро – это бесконечные, райские, белые пляжи и величественные королевские пальмы. Поскольку недалеко располагается коралловый риф, вода здесь всегда кристально прозрачная, волн практически не бывает. Именно здесь сосредоточено множество дайвинг-центров. Самая главная природная достопримечательность Варадеро – это карстовые пещеры, возраст которых более 40 тысяч лет. Загляните обязательно в парк Хосоне, символом которого является гигантский кактус. Отели работают по системе ALLINCLUSIVE. Все развлечения в основном сосредоточены на территориях отелей, но в центре по вечерам открываются клубы, бары, кафе, где можно понаблюдать за страстными танцами и безудержным весельем кубинцев.
- Ольгин. По популярности Ольгин чуть уступает Варадеро. Располагается он на северо-востоке острова, перелет примерно составляет 1-1,5 часа от Гаванны. Славится тем, что именно сюда впервые высадился Кристофор Колумб. Одноименная столица провинции, славится скверами, здесь чувствуется испанское влияние, благодаря строгой планировке улиц. Ольгин более дорогой и спокойный курорт, По сравнению с Варадеро. Здесь располагаются самые знаменитые пляжи Кубы: Гвардалавака, Плайя-Пескеро (для любителей подводного мира, дно здесь необычайно красивое) и Плайя-Эсмеральда, или «Изумрудный берег»; самая большая бухта на Кубе –Нипе. Провинция Ольгин утопает в зелени, здесь великое количество рек, гор, водопадов и природных источников.
Советуем обязательно посетить и другие не менее красивые курорты с райскими пляжами: Кайо Коко, Кайо Ларго, Кайо Гильермо и Кайо Санта-Мария.
Карта Кубы
Определение куба по Merriam-Webster
\ ˈKyüb \б : нечто в форме куба кубик льда
2 : произведение числа, умноженное на само себя дважды.
: в третьей степени
переходный глагол
1 : возвести в третью степень
3 : для частичного разрезания (стейка) клетчатым узором для увеличения нежности за счет разрыва волокон
cu · быть | \ Kyü-bā , kyü-bā \: любое из нескольких тропических американских растений (род Lonchocarpus ), обеспечивающих ротенон.
Определение объема и площади поверхности куба
Результаты обучения
- Найдите объем и площадь поверхности куба
Куб — это твердое тело прямоугольной формы, длина, ширина и высота которого равны. {2} [/ латекс].
Объем и площадь куба
Для любого куба со сторонами длиной [латекс] с [/ латекс],
, пример
Куб [латекс] 2,5 [/ латекс] дюйма с каждой стороны. Найдите его 1. объем и 2. площадь поверхности.
Решение
Шаг 1 одинаков для 1. и 2., поэтому мы покажем его только один раз.
Шаг 1. Прочтите проблему. Нарисуйте фигуру и пометьте его данной информацией.{3} [/ латекс] [латекс] V = 15,625 [/ латекс] | |
Шаг 6. Проверка: Проверьте свою работу. | |
Шаг 7. Ответьте на вопрос. | Объем [латекс] 15,625 [/ латекс] кубических дюймов. |
2. | |
Шаг 2. Определите , что вы ищете. | Площадь поверхности куба |
Шаг 3. Имя.{2} [/ латекс] [латекс] S = 37,5 [/ латекс] | |
Шаг 6. Чек: Чек остается на ваше усмотрение. | |
Шаг 7. Ответьте на вопрос. | Площадь поверхности [латекс] 37,5 [/ латекс] квадратных дюймов. |
, пример
Кубик блокнота размером [латекс] 2 [/ латекс] дюйма с каждой стороны. Найдите его 1. объем и 2. площадь поверхности.
Показать решениеРешение
Шаг 1. Прочтите проблему. Нарисуйте фигуру и пометьте его данной информацией. |
1. | |
Шаг 2. Определите , что вы ищете. | объем куба |
Шаг 3. Имя. Выберите переменную для ее представления. | пусть В = объем |
Шаг 4. Translate. Напишите соответствующую формулу.{3} [/ латекс] [латекс] V = 8 [/ латекс] | |
Шаг 6. Проверка: Убедитесь, что вы выполнили расчеты правильно. | |
Шаг 7. Ответьте на вопрос. | Объем [латекс] 8 [/ латекс] кубических дюймов. |
2. | |
Шаг 2. Определите , что вы ищете. | Площадь поверхности куба |
Шаг 3.{2} [/ латекс] [латекс] S = 24 [/ латекс] | |
Шаг 6. Чек: Чек остается на ваше усмотрение. | |
Шаг 7. Ответьте на вопрос. | Площадь поверхности [латекс] 24 [/ латекс] квадратных дюймов. |
куб — Терадек
Выберите куб, который лучше всего соответствует вашим потребностям.
- Подробнее
начинается с $ 2 790
Выбирать - Подробнее
начинается с $ 1,790
Выбирать
Устаревший куб заменяется 3-м поколением Cube 600 (цена аналогична устаревшей Cube с большим количеством дополнительных функций), а также самая последняя серия Cube 700 4-го поколения.
- Серия Cube 2-го поколения может принимать максимум входного сигнала 1080p30 (вход HDMI или HD-SDI в зависимости от модели кодировщика). приобретается) и передавать потоки со скоростью до 10 Мбит / с через Ethernet с H.264.
- Серия 600 может принимать до 3G-SDI или 1080p60 физического видеовхода на соединениях SDI или HDMI (оба присутствуют на тот же кодировщик) и может передавать в формате 1080p30 с H.264 на скорости до 15 Мбит / с.
- Серия 700 может принимать физический видеовход до 3G-SDI или 1080p60 (как SDI, так и HDMI присутствуют на одном кодере) и может также транслировать в 1080 p60 на скорости до 30 Мбит / с, и имеет как более новые HEVC / H.265 видеокодек, а также Кодек H.264 / AVC в одном устройстве.
- Подробнее
начинается с $ 1090
Выбирать
Создание куба пространства-времени из заданных местоположений (анализ пространственно-временного шаблона) —ArcGIS Pro
# Заполнение отсутствующих значений с помощью набора функций и связанной таблицы
# Используйте результаты для создания куба пространства-времени из определенных мест
# Выполнить анализ возникающих горячих точек на данных
# Визуализируйте результаты в 3D
# Импортировать системные модули
импортировать arcpy
# Установить свойство объекта геообработки на перезапись существующего вывода, по умолчанию
arcpy. env.overwriteOutput = True
# Локальные переменные ...
arcpy.env.workspace = r "C: \ STPM \ Chicago.gdb"
пытаться:
# Заполните отсутствующие значения в классе пространственных объектов, содержащем многоугольные формы группы блоков, и связанную таблицу, содержащую инциденты
# Поскольку некоторые значения отсутствуют, мы заполним их методом временного тренда.
arcpy.FillMissingValues_stpm ("Chicago_Feature", "Chicago_FilledFeature", "COUNT", "TEMPORAL_TREND", "", "", NoneNone,
"ВРЕМЯ", "", "MYID", "Chicago_Table", "MYID", "", "", "", "Chicago_FilledTable")
# Создайте куб определенного местоположения, пространства и времени, используя связанную таблицу
# Использование контрольного времени в начале месяца, чтобы принудительно выполнять разбиение на месячные перерывы
# Использование временной агрегации для суммирования нескольких записей в один месяц
# Использование метода drop location, если отсутствуют значения, поскольку мы уже заполнили его с помощью Fill Missing Values
arcpy. CreateSpaceTimeCubeDefinedLocations_stpm ("Chicago_FilledFeature", r "C: \ STPM \ Chicago_Cube.nc", "MYID",
«APPLY_TEMPORAL_AGGREGATION», «TIME», «1 месяц», «REFERENCE_TIME»,
«01.10.2015», «», «COUNT SUM DROP_LOCATIONS», «Chicago_FilledTable»,
"МОЙ ID")
# Запустить анализ возникающих горячих точек в кубе определенных местоположений
# Использование ребер смежности, чтобы только группы блоков, которые ограничивали друг друга, считались соседями
arcpy.EmergingHotSpotAnalysis_stpm (r "C: \ STPM \ Chicago_Cube.nc", "COUNT_SUM_NONE",
"Chicago_Cube_EmergingHotSpot", "", 1, "",
«CONTIGUITY_EDGES_ONLY»)
# Используйте Visualize Cube в 3D, чтобы увидеть результаты горячих точек для каждого временного интервала
arcpy.VisualizeSpaceTimeCube3D_stpm (r "C: \ STPM \ Chicago_Cube. nc", "COUNT_SUM_NONE", "HOT_AND_COLD_SPOT_RESULTS",
"Chicago_Cube_Visualize3d")
кроме arcpy.ExecuteError:
# Если при запуске инструмента произошла какая-либо ошибка, распечатайте сообщения
печать (arcpy.GetMessages ())
Модульный куб с полкой от Simply Tidy ™
Этот модульный куб поставляется с регулируемой полкой, у которой есть 3 дополнительных положения для хранения. Вы можете использовать этот деревянный куб для хранения всех ваших принадлежностей для искусства и рукоделия. Предварительно просверлены для добавления дополнительных кубиков и аксессуаров (продаются отдельно), чтобы настроить и персонализировать место для хранения дома или офиса.Щелкните здесь для получения инструкций по сборке.
Подробная информация:
- Белый
- Сложите и объедините для настройки
- Готовая передняя и задняя часть
- Предварительно просверлены для добавления дополнительных кубов и аксессуаров (продаются отдельно)
- Оборудование в комплекте
- Требуется сборка для взрослых
- Дополнительные полки продаются отдельно
- МДФ и металл
- 16 «x 16» x 16 «(40. 64 см x 40,64 см x 40,64 см) общий размер
- 14,9 x 14,7 x 0,4 дюйма (37,8 см x 37,3 см x 1 см) размер полки
- Максимальная нагрузка на полку 11 фунтов (4,9 кг)
- Максимум 22 фунта . (9,9 кг) предельная нагрузка на куб в статическом состоянии
- 1 подвижная полка с 3 дополнительными позициями
- Предусмотрено дополнительное оборудование для объединения нескольких кубов или альтернативных вариантов монтажа
- Пыль с чистая, сухая, мягкая ткань без ворса.
- Немедленно промокните пятна и вытрите насухо.
- Мы не рекомендуем использовать химические чистящие средства, абразивные материалы или полироль для мебели на окрашенных в белый цвет предметах.
Щелкните здесь для получения инструкций по сборке.
Подробная информация:
- Белый
- Сложите и объедините для настройки
- Готовая передняя и задняя часть
- Предварительно просверлены для добавления дополнительных кубов и аксессуаров (продаются отдельно)
- Оборудование в комплекте
- Требуется сборка для взрослых
- Дополнительные полки продаются отдельно
- МДФ и металл
- 16 «x 16» x 16 «(40.64 см x 40,64 см x 40,64 см) общий размер
- 14,9 x 14,7 x 0,4 дюйма (37,8 см x 37,3 см x 1 см) размер полки
- Максимальная нагрузка на полку 11 фунтов (4,9 кг)
- Максимум 22 фунта . (9,9 кг) предельная нагрузка на куб в статическом состоянии
- 1 подвижная полка с 3 дополнительными позициями
- Предусмотрено дополнительное оборудование для объединения нескольких кубов или альтернативных вариантов монтажа
- Пыль с чистая, сухая, мягкая ткань без ворса.
- Немедленно промокните пятна и вытрите насухо.
- Мы не рекомендуем использовать химические чистящие средства, абразивные материалы или полироль для мебели на окрашенных в белый цвет предметах.
6-слотовый блок ввода-вывода, сбора данных и управления на базе Ethernet с процессором PowerPC и разъемом питания dSub — Aerospace DAQ, Test, HIL
Power DNA ¨ ( D распространяется N etworked A utomation) Cube — это компактный, прочный интерфейс DAQ на базе Ethernet.Его гибкость позволяет вам настроить один или несколько кубов в соответствии с конкретными требованиями к вводу-выводу вашего приложения. PowerDNA Cube идеально подходит для широкого спектра промышленных, аэрокосмических и лабораторных приложений сбора и управления данными.
PowerDNA Cube идеально подходит для широкого спектра промышленных, аэрокосмических и лабораторных приложений сбора данных и управления. Версия «-15D» разработана для особо тяжелых условий эксплуатации, в которых заказчику не по душе стандартные пластиковые разъемы питания Cube.
Сердце каждой системы PowerDNA — куб. Куб DNA-PPC8 имеет размеры 4 «x 4,1» x 5,8 «и обладает мощностью и гибкостью. Каждый куб ввода-вывода состоит из двух основных подсекций. Верхний уровень куба обеспечивает контроллер куба, сетевой интерфейс и источник питания. На нижних уровнях куба имеются слоты ввода-вывода.При наличии более 30 различных плат ввода-вывода PowerDNA обязательно предложит конфигурацию, идеально соответствующую вашему приложению.
Куб PowerDNA Cube поддерживается всеми популярными ОС Windows, Vista, Linux и операционные системы реального времени.Наша UEIDAQ Framework предоставляет простой и универсальный API и поддерживает все распространенные языки программирования. Куб также полностью поддерживается обширным набором пакетов приложений, включая LabVIEW, MATLAB и другие.
Работа автономного регистратора / регистратора данных также доступна на основе архитектуры PowerDNA Cube. (См. Наше семейство UEILOGGER). Если вы решите, что вам нужна автономная функция, кубы серии PPC могут быть обновлены до UEILogger. Встроенный набор инструментов Linux позволяет пользователям разрабатывать собственные приложения для сбора данных и управления на своих ПК, а затем развертывать их для автономной работы на кубах серии PPC (запросите этот набор инструментов).
Независимо от того, требуется ли вашему приложению несколько каналов ввода-вывода или несколько тысяч, PowerDNA Cube — идеальное решение. Уникальное сочетание гибкости, компактных размеров, механической и электрической прочности и простоты использования Cube не имеет себе равных.
Сборка кубика Рубика с помощью руки робота
Прочитать статью Посмотреть все видеоЧеловеческие руки позволяют решать самые разные задачи. За последние 60 лет робототехники сложные задачи, которые люди решают с помощью фиксированной пары рук, потребовали разработки специального робота для каждой задачи. В качестве альтернативы люди потратили много десятилетий, пытаясь использовать роботизированное оборудование общего назначения, но с ограниченным успехом из-за их высокой степени свободы. В частности, оборудование, которое мы здесь используем, не ново — рука робота, которую мы используем, существует уже последние 15 лет, но программный подход — новинка.
С мая 2017 года мы пытаемся обучить человеческую руку робота решать кубик Рубика. Мы поставили эту цель, потому что считаем, что успешное обучение такой роботизированной руки выполнению сложных манипуляционных задач закладывает основу для роботов общего назначения.Мы решили кубик Рубика в моделировании в июле 2017 года. Но по состоянию на июль 2018 года мы могли управлять только блоком робота. Итак, мы достигли нашей первоначальной цели.
Полная сборка кубика Рубика. Это видео воспроизводится в реальном времени и никоим образом не редактировалось.Сборка кубика Рубика одной рукой — сложная задача даже для людей, и детям требуется несколько лет, чтобы развить ловкость, необходимую для ее освоения. Однако наш робот все еще не усовершенствовал свою технику, поскольку он решает кубик Рубика в 60% случаев (и только в 20% случаев для максимально сложной схватки).
Наш подход
Мы обучаем нейронные сети решать кубик Рубика в моделировании с использованием обучения с подкреплением и алгоритма Коциембы для выбора шагов решения. Рандомизация доменов позволяет сетям, обученным исключительно в моделировании, переноситься на реального робота.
Рандомизация домена предоставляет нейронную сеть множеству различных вариантов одной и той же задачи, в данном случае решая кубик Рубика.
Самая большая проблема, с которой мы столкнулись, заключалась в создании среды моделирования, достаточно разнообразной, чтобы охватить физику реального мира. Такие факторы, как трение, эластичность и динамика, невероятно сложно измерить и смоделировать для таких сложных объектов, как кубики Рубика или руки роботов, и мы обнаружили, что одной рандомизации областей недостаточно.
Чтобы преодолеть это, мы разработали новый метод под названием Automatic Domain Randomization (ADR), который бесконечно создает все более сложные среды при моделировании. Это освобождает нас от наличия точной модели реального мира и позволяет переносить нейронные сети, полученные при моделировании, в реальный мир.
ADR начинается с единой нерандомизированной среды, в которой нейронная сеть учится решать кубик Рубика. По мере того, как нейронная сеть становится лучше справляться с задачей и достигает порога производительности, степень рандомизации домена автоматически увеличивается. Это усложняет задачу, поскольку нейронная сеть теперь должна научиться обобщать на более рандомизированные среды. Сеть продолжает обучение, пока снова не превысит порог производительности, когда начнется новая рандомизация, и процесс будет повторяться.
ADR применяется к размеру кубика Рубика
Один из параметров, который мы рандомизируем, — это размер кубика Рубика (вверху). ADR начинается с кубика Рубика фиксированного размера и постепенно увеличивает диапазон рандомизации по мере обучения. Мы применяем ту же технику ко всем другим параметрам, таким как масса куба, трение пальцев робота и материалы визуальной поверхности руки. Таким образом, нейронная сеть должна научиться решать кубик Рубика во всех этих все более сложных условиях.
Автоматическая и ручная рандомизация домена
Рандомизация домена потребовала от нас вручную указать диапазоны рандомизации, что сложно, поскольку слишком большая рандомизация затрудняет обучение, а слишком низкая рандомизация препятствует передаче к реальному роботу. ADR решает эту проблему, автоматически расширяя диапазоны рандомизации с течением времени без вмешательства человека. ADR устраняет необходимость в знании предметной области и упрощает применение наших методов к новым задачам. В отличие от ручной рандомизации предметной области, ADR также всегда усложняет задачу, поскольку обучение никогда не сходится.
Мы сравнили ADR с ручной рандомизацией доменов в задаче переворота блоков, где у нас уже была надежная база. Вначале ADR работает хуже с точки зрения количества успехов на реальном роботе. Но по мере того как ADR увеличивает энтропию, которая является мерой сложности среды, производительность передачи в конечном итоге удваивается по сравнению с базовой линией — без ручной настройки.
Анализ
Испытания на надежность
Используя ADR, мы можем обучать нейронные сети в моделировании, которые могут решать кубик Рубика на реальной руке робота.Это связано с тем, что ADR подвергает сеть бесконечному разнообразию случайных симуляций. Именно эта подверженность сложности во время обучения подготавливает сеть к переходу от моделирования к реальному миру, поскольку она должна научиться быстро идентифицировать и приспосабливаться к любому физическому миру, с которым она сталкивается.
Возмущения, которые мы применяем к реальной руке робота, когда он собирает кубик Рубика. Все видео воспроизводятся в реальном времени.
Чтобы проверить пределы нашего метода, мы экспериментируем с различными возмущениями, пока рука собирает кубик Рубика.Этот тест не только на надежность нашей сети управления, но также тестирует нашу сеть технического зрения, которую мы здесь используем для оценки положения и ориентации куба.
Мы обнаружили, что наша система, обученная с помощью ADR, на удивление устойчива к возмущениям, хотя мы никогда с ними не тренировались: робот может успешно выполнять большинство сальто и поворотов лица при всех протестированных возмущениях, хотя и не с максимальной производительностью.
Эмерджентное мета-обучение
Мы считаем, что метаобучение, или обучение обучению, является важной предпосылкой для создания систем общего назначения, поскольку оно позволяет им быстро адаптироваться к изменяющимся условиям в их среде.Гипотеза, лежащая в основе ADR, заключается в том, что сети с расширенной памятью в сочетании с достаточно рандомизированной средой приводят к эмерджентному метаобучению , где сеть реализует алгоритм обучения, который позволяет себе быстро адаптировать свое поведение к среде, в которой она развернута.
Чтобы проверить это систематически, мы измеряем время до успеха на переворот куба (поворот куба таким образом, чтобы он смотрел вверх другим цветом) для нашей нейронной сети при различных возмущениях, таких как сброс сетевой памяти, сброс динамики или разрыв соединения. .Мы проводим эти эксперименты в режиме моделирования, что позволяет нам усреднить производительность более 10 000 испытаний в контролируемых условиях.
Сбросить память Сбросить динамику Сломанный сустав
Пора к успеху, когда память сети стерта
Время успеха при изменении трения, массы или силы тяжести
Время успеха, когда робот поврежден из-за поломки случайного сустава
Вначале, по мере того, как нейронная сеть успешно достигает большего количества переворотов, каждый последующий успех уменьшается, потому что сеть учится адаптироваться.Когда применяются возмущения (вертикальные серые линии на приведенной выше диаграмме), мы видим всплеск времени до успеха. Это связано с тем, что стратегия, которую использует сеть, не работает в изменившейся среде. Затем сеть заново узнает о новой среде, и мы снова видим, что время успеха сокращается до предыдущего базового уровня.
Мы также измеряли вероятность отказа и выполнили те же эксперименты для поворота лица (поворот верхней грани на 90 градусов по часовой стрелке или против часовой стрелки) и нашли тот же образец адаптации.
Понимание наших нейронных сетей
Визуализация наших сетей позволяет нам понять, что они хранят в памяти. Это становится все более важным по мере роста сложности сетей.
Память нашей нейронной сети визуализирована выше. Мы используем строительный блок из набора инструментов интерпретируемости, а именно неотрицательную матричную факторизацию, чтобы сжать этот многомерный вектор в 6 групп и присвоить каждой уникальный цвет. Затем мы отображаем цвет доминирующей в данный момент группы для каждого временного шага.
Мы обнаружили, что каждая группа памяти имеет связанное с ней семантически значимое поведение. Например, мы можем сказать, глядя только на доминирующую группу сетевой памяти, собирается ли она вращать куб или повернуть вершину по часовой стрелке на , прежде чем это произойдет .
Вызовы
Собирать кубик Рубика рукой робота все еще непросто. В настоящее время наш метод решает кубик Рубика в 20% случаев при применении максимально сложной схватки, требующей 26 поворотов граней.Для более простых схваток, для отмены которых требуется 15 вращений, вероятность успеха составляет 60%. Когда кубик Рубика падает или истекает тайм-аут, мы считаем попытку неудачной. Однако наша сеть способна собрать кубик Рубика из любого начального состояния. Так что, если кубик упал, его можно вернуть в руку и продолжить сборку.
Обычно мы обнаруживаем, что наша нейронная сеть с гораздо большей вероятностью выйдет из строя во время первых нескольких поворотов и переворачиваний лица. Это так, потому что нейронная сеть должна сбалансировать решение кубика Рубика с адаптацией к физическому миру во время этих ранних вращений и переворачиваний.
За кадром: прототипы кубика Рубика
Для того, чтобы оценить наш прогресс и сделать проблему решаемой, мы создали и спроектировали индивидуальные версии кубов как ступеньки к окончательному решению обычного кубика Рубика.
Прототипы кубика Рубика, слева направо: замкнутый куб, грань-куб, полный куб, куб Гикера, обычный кубик Рубика.
Прототип | Положение + ориентация | Внутренние степени свободы (датчик) |
---|---|---|
Блокированный куб | Видение | 0 (без датчика) |
Лицевой куб | PhaseSpace | 2 (PhaseSpace) |
Полный куб | PhaseSpace | 6 (PhaseSpace) |
Куб Гикера | Видение | 6 (встроенные датчики) |
Обычный кубик Рубика | Видение | 6 (видение) |
Следующие шаги
Мы считаем, что человеческая ловкость движется по пути создания роботов общего назначения, и мы рады двигаться вперед в этом направлении.